Hola!
Si buscas en el foro seguro que encontrarás varias cosas interesantes.
Yo estoy empezando con la ayuda de mi aplicación. Me bajé el HelpWriter32 (es gratis) y es el que estoy utilizando.
Cuando tengas el archivo de ayuda compilado y guardado, debes indicarle la ruta del mismo a tu proyecto: Project->Options->Application->HelpFilePara visualizar la ayuda hay dos opciones:
Application->HelpCommand(HELP_CONTENTS,0);
Esto hará que aparezca la "página principal" de tu ayuda.
Application->HelpContext(ContextNum);
Esto hará que se visualice la página de tu ayuda identificada con el número ContextNum.
Cada página tiene un Context Number diferente (el HelpWriter32 se lo asigna automáticamente, para saber cuál es debes abrir la página que quieras y ver la info de la misma)
Espero haberte sido de ayuda.
Saludos!