Tienes que poner un #include donde vayas a utilizar el tipo que has definido. Por ejemplo://fichero MiTipo.h
typedef struct
{
...
} MiTipo;
Cuando quieras utilizar el tipo que has definido, sólo tienes que hacer:
//fichero Form1.h
#include "MiTipo.h"
MiTipo Tipo1,Tipo2;
...
Espero que te sirva de ayuda.