Hola Sergio:Una solución muy simple:
- Añadimos un TDBNavigator (DBNavigator1) y al constructor del form las líneas siguientes:
// Cambia el bitmap del botón que esta en la posición 0, o sea, el primero:
TNavButton *navButton = dynamic_cast<TNavButton*>(DBNavigator1->Controls[0]);
navButton->Glyph->LoadFromFile("C:\\misImagenes\\day.bmp");
Se podría complicar un poquito mas para buscar los botones por su nombre y cargar los bitmaps desde los recursos del programa... pero bueno, esto trata de ser una orientación sencilla 
Saludos:
_Leo