Mensaje    Asunto: conectar el socket Responder citando

Me aparece el siguiente error al intentar conectar el cliente al servidor:

Windows Socket error: No se ha permitido una petición para enviar o recibir datos ya que el socket no esta conectado y no se ha proporcionado ninguna direccion, al realizar el envio en un datagrama socket utilizando una llamada sendto (10057) on API'recv'

¿Como conecto el socket?¿que direccion hay que pasarle al servidor?
en ell cliente especifico la dir IP y el puerto y en el servidor el puerto por el que tiene que escuchar...gracias!