Hola Si se puede hacer.
Puedes utilizar un TPanel y dentro de él insertar los RadioButton ( ocualquier cosa que quieras agrupar) o utilizar el conponete RadioGroup que esta espcialmente realizado para ello.
Si utilizas un Panel como contenedor, recueda que para insertar componentes ya utilizados en el Form, no nuevos,debes cortarlos y posteriormente pegarlos dentro, sino no funciona, seguirían perteneciendo al Form y no al TPanel.
Saludos
Manolo